¿Cómo puede un robot ver una línea oscura en el suelo?

Imagina un robot pequeñito que rueda por un suelo blanco y sigue una línea negra por todas sus curvas. A lo mejor has visto uno en el cole o en un vídeo. Pero un robot no tiene ojos como los tuyos. Entonces, ¿cómo puede un robot ver una línea oscura en el suelo?

Vamos a asomarnos por debajo del robot, cerca de sus ruedas de delante. Allí, muy pegada al suelo, hay una lucecita que apunta justo hacia abajo. La lucecita ilumina el trocito de suelo que queda debajo del robot, y así el robot puede revisar ese sitio.

Cuando la luz llega al suelo, rebota hacia arriba, igual que una pelota que bota contra el suelo. Un suelo blanco hace rebotar muchísima luz hacia el robot.

Justo al lado de la lucecita, el robot lleva un sensor, que es una pieza que nota cuánta luz le llega. Encima del suelo blanco, al sensor le llega mucha luz rebotada. Y ahora, ¿qué crees que notará el sensor cuando el robot pase por encima de la línea oscura?

La línea oscura se traga casi toda la luz de la lucecita. Solo rebota un poquito de luz, así que el sensor nota apenas un brillo muy flojito. Ese cambio de mucha luz a casi nada es justo lo que el robot necesita.

El sensor le va contando al ordenador del robot cuánta luz nota, muchas veces cada segundo. Así el ordenador sabe en todo momento qué hay justo debajo del robot.

El ordenador sigue una regla muy sencilla. Mucha luz quiere decir suelo blanco, y un brillo flojito quiere decir que la línea oscura está justo debajo. Así es como el robot ve la línea, con una lucecita y un sensor en lugar de ojos.

La palabra clave de hoy es sensor. Un robot ve una línea oscura porque su lucecita alumbra hacia abajo y su sensor nota que de la línea oscura rebota mucha menos luz que del suelo blanco.

Que duermas muy bien, explorador listo, y que sueñes con robots que ruedan despacito por sus líneas.