Porque é que um robô fica baralhado numa sala nova?
Já viste um robô aspirador a deslizar pelo chão? Escuta o seu zumbido suave enquanto passa por baixo da mesa e volta a sair. Em casa, anda direitinho, de divisão em divisão.
Mas quando uma família leva esse mesmo robô para uma sala completamente nova, acontece algo engraçado. Ele bate numa perna de uma cadeira, dá uma volta e regressa por onde veio. Porque é que um robô fica baralhado numa sala nova?
Um robô não consegue olhar à volta de uma sala como tu. Usa sensores. Os sensores são pequenas peças que detetam o que está à volta do robô. Uns sensores sentem um toque ligeiro, e outros emitem luz para detetar uma parede à frente.
Os sensores só detetam o que está perto do robô e à vista naquele momento. Não conseguem espreitar para trás do sofá nem ver o que está depois da esquina junto à porta. Por isso, a cada momento, o robô só conhece uma pequena parte da sala.
Para encontrar o caminho pela sala inteira, o robô precisa de um mapa. Guarda esse mapa no seu computador, como um desenho de cada parede, porta e perna de mesa. Em casa, o robô segue o mapa, por isso sabe onde virar antes de lá chegar.
Numa sala nova, o mapa do robô está vazio. Como nunca lá esteve, não tem nenhum desenho daquela sala. Os sensores mostram uma pequena parte, mas o mapa não mostra nada do resto. Como achas que um robô com um mapa vazio encontra o caminho para atravessar a sala?
Vai às apalpadelas, descobrindo uma parte de cada vez. O robô avança devagar até os sensores detetarem uma parede ou uma perna de cadeira. Depois, para e vira. É por estar sempre a esbarrar e a virar que parece baralhado.
Cada vez que esbarra e vira, o robô acrescenta mais uma parede ou uma perna ao mapa. Anda de um lado para o outro e volta para trás porque ainda está a preencher os espaços vazios desse mapa.
Sensores. Um robô fica baralhado numa sala nova porque os sensores só detetam o que está perto dele, e o mapa dessa sala ainda está vazio.
Dorme bem, pequeno explorador, e sonha com robôs valentes a encontrar o caminho.









