Pourquoi un robot se perd dans une nouvelle pièce ?

As-tu déjà regardé un robot aspirateur glisser sur le sol ? Écoute son léger ronronnement quand il passe sous la table, puis en ressort. À la maison, il avance sans se perdre, d’une pièce à l’autre.

Mais quand une famille porte ce même robot dans une toute nouvelle pièce, voilà une drôle de scène. Il heurte un pied de chaise, tourne sur lui-même et repart par où il est arrivé. Pourquoi un robot se perd dans une nouvelle pièce ?

Un robot ne peut pas regarder autour de lui comme toi. Il utilise des capteurs, de petites pièces qui repèrent ce qui l’entoure. Certains capteurs détectent un petit choc, et d’autres envoient de la lumière pour repérer un mur devant lui.

Les capteurs repèrent seulement ce qui est proche du robot et bien visible à cet instant. Ils ne peuvent pas voir derrière le canapé, ni derrière l’angle du mur près de la porte. À chaque instant, le robot ne connaît donc qu’une petite partie de la pièce.

Pour se déplacer dans toute une pièce, un robot a besoin d’une carte. Il la garde dans son ordinateur, comme un dessin de chaque mur, porte et pied de table. À la maison, le robot suit sa carte : il sait où tourner avant d’y arriver.

Dans une nouvelle pièce, la carte du robot est vide. Il n’y est jamais allé, alors il n’a aucun dessin de cette pièce. Ses capteurs lui montrent une petite partie, mais sa carte ne lui montre pas le reste. À ton avis, comment un robot trouve-t-il son chemin avec une carte vide ?

Il avance à tâtons, en découvrant un petit bout à la fois. Le robot avance doucement jusqu’à ce que ses capteurs repèrent un mur ou un pied de chaise. Alors, il s’arrête et tourne. Tous ces petits chocs et ces changements de direction donnent l’impression qu’il est perdu.

À chaque choc et à chaque changement de direction, le robot ajoute un mur ou un pied de meuble à sa carte. Il va de-ci de-là et revient sur ses pas parce qu’il remplit encore les endroits vides de sa carte.

Capteurs. Un robot se perd dans une nouvelle pièce parce que ses capteurs repèrent seulement ce qui est proche, et que sa carte de cette pièce est encore vide.

Dors bien, petit explorateur, et rêve de robots courageux qui trouvent leur chemin.