Comment un robot peut voir une ligne foncée par terre ?

Imagine un petit robot qui roule sur un sol blanc et qui suit une ligne noire partout où elle tourne. Tu en as peut-être déjà vu un à l'école ou dans une vidéo. Pourtant, un robot n'a pas d'yeux comme les tiens. Alors, comment un robot peut-il voir une ligne foncée par terre ?

Allons jeter un œil sous le robot, près de ses roues avant. Tout près du sol, il y a une petite lampe qui envoie sa lumière droit vers le bas. Elle éclaire le bout de sol juste sous le robot, pour que le robot puisse vérifier cet endroit.

Quand la lumière touche le sol, elle rebondit vers le haut, comme un ballon qui rebondit par terre. Un sol blanc renvoie beaucoup de cette lumière vers le robot.

Juste à côté de la lampe, le robot porte un capteur, c'est-à-dire une pièce qui mesure la quantité de lumière qu'elle reçoit. Au-dessus du sol blanc, beaucoup de lumière renvoyée tombe sur le capteur. À ton avis, que détecte le capteur quand le robot roule sur la ligne foncée ?

La ligne foncée avale presque toute la lumière de la lampe. Seul un tout petit peu de lumière rebondit, alors le capteur ne détecte qu'une faible lueur. Ce passage d'une lumière forte à une lumière faible, c'est justement ce dont le robot a besoin.

Le capteur dit sans arrêt à l'ordinateur du robot combien de lumière il reçoit, plein de fois chaque seconde. Comme ça, l'ordinateur sait toujours ce qu'il y a juste sous le robot.

L'ordinateur suit une règle toute simple. Beaucoup de lumière, c'est le sol blanc, et une faible lueur, c'est la ligne foncée juste en dessous. Voilà comment le robot voit la ligne, avec une lampe et un capteur à la place des yeux.

Le mot du jour, c'est capteur. Un robot voit une ligne foncée parce que sa lampe éclaire vers le bas, et que son capteur détecte beaucoup moins de lumière revenir de la ligne foncée que du sol blanc.

Dors bien, mon petit explorateur malin, et rêve de robots qui roulent tout doucement le long de leurs lignes.