Hoe kan een robot een donkere lijn op de vloer zien?

Stel je een klein robotje voor dat over een witte vloer rijdt en een zwarte lijn volgt, hoe die ook kronkelt. Misschien heb je er zo een gezien op school of in een filmpje. Toch heeft een robot geen ogen zoals jij. Hoe kan een robot dan een donkere lijn op de vloer zien?

Laten we eens onder de robot kijken, vlak bij zijn voorwielen. Dicht bij de vloer zit een klein lampje dat zijn licht recht naar beneden laat schijnen. Het lampje verlicht het stukje vloer precies onder de robot, zodat de robot die plek kan bekijken.

Als licht op de vloer valt, kaatst het weer omhoog, net als een bal die van de grond terugstuitert. Een witte vloer kaatst heel veel van dat licht terug omhoog, naar de robot toe.

Vlak naast het lampje heeft de robot een sensor, dat is een onderdeeltje dat voelt hoeveel licht erop valt. Boven de witte vloer komt er veel teruggekaatst licht op de sensor terecht. Wat denk jij dat de sensor voelt als de robot over de donkere lijn rijdt?

De donkere lijn slokt het meeste licht van het lampje op. Er kaatst maar een piepklein beetje licht terug, dus de sensor voelt alleen nog een zwak schijnsel. Die verandering van fel naar zwak is precies wat de robot nodig heeft.

De sensor vertelt de computer van de robot steeds hoeveel licht hij voelt, wel heel vaak per seconde. Zo weet de computer altijd wat er precies onder de robot ligt.

De computer volgt één simpele regel. Veel licht betekent witte vloer, en alleen een zwak schijnsel betekent dat de donkere lijn er recht onder ligt. Zo ziet de robot de lijn, met een lampje en een sensor in plaats van ogen.

Het woord van vandaag is sensor. Een robot ziet een donkere lijn doordat zijn lampje naar beneden schijnt en zijn sensor veel minder licht voelt terugkaatsen van de donkere lijn dan van de witte vloer.

Slaap lekker, slimme ontdekker, en droom maar van robotjes die rustig over hun lijntjes rijden.