Come fa un robot a vedere una linea scura sul pavimento?
Immagina un piccolo robot che rotola su un pavimento bianco e segue una linea nera dovunque giri. Forse ne hai visto uno a scuola o in un video. Eppure un robot non ha occhi come i tuoi. Allora, come fa un robot a vedere una linea scura sul pavimento?
Sbirciamo sotto il robot, vicino alle ruote davanti. Lì, vicino al pavimento, c'è una piccola lampadina che manda la sua luce dritta verso il basso. La lampadina illumina il pezzetto di pavimento proprio sotto il robot, così il robot può controllare quel punto.
Quando la luce colpisce il pavimento, rimbalza verso l'alto, come una palla che rimbalza per terra. Un pavimento bianco fa tornare su tanta di quella luce, verso il robot.
Proprio accanto alla lampadina, il robot ha un sensore, cioè un pezzo che sente quanta luce gli arriva addosso. Sopra il pavimento bianco, sul sensore arriva tanta luce rimbalzata. Ora, secondo te, che cosa sente il sensore quando il robot passa sopra la linea scura?
La linea scura assorbe quasi tutta la luce della lampadina. Torna su solo un pochino di luce, così il sensore sente appena un debole bagliore. Questo passaggio da tanta luce a un bagliore debole è proprio quello che serve al robot.
Il sensore continua a dire al computer del robot quanta luce sente, tantissime volte ogni secondo. Così il computer sa sempre che cosa c'è proprio sotto il robot.
Il computer segue una regola semplice. Tanta luce vuol dire pavimento bianco, e solo un debole bagliore vuol dire che la linea scura è proprio lì sotto. Ecco come il robot vede la linea: con una lampadina e un sensore al posto degli occhi.
La parola importante di oggi è sensore. Un robot vede una linea scura perché la sua lampadina fa luce verso il basso e il suo sensore sente tornare molta meno luce dalla linea scura che dal pavimento bianco.
Sogni d'oro, piccolo esploratore in gamba, e sogna robot che scivolano piano piano lungo le loro linee.









